Daags na de geboorte van prinses Beatrix in 1938
werd een zogenaamde ´Prinsessendag´ georganiseerd,
waarvan een kinderoptocht ook deel uitmaakte.
De stoet werd besloten door het koninklijk paar in
mini-formaat met een kinderwagen en een pop als prinsesje

Beatrix Wilheimina Armgard (geboren te Soestdijk op 31 januari 1938), koningin der Nederlanden sinds 30 april 1980, prinses van Oranje-Nassau, prinses van Lippe-Biesterfeld, oudste kind uit het huwelijk van prinses Juliana en prins Bernhard. Zij trouwde te Amsterdam op 10 maart 1966 met Claus George Willem Otto Frederik Geert von Amsberg (overleden 6 oktober 2002). Uit dit huwelijk werden drie zoons geboren: Willem-Alexander (27 april 1967), Johan Friso (25 september 1968) en Constantijn (11 oktober 1969). Als prinses was Beatrix in Tilburg aanwezig op 5 september 1973 bij gelegenheid van het 25-jarig regeringsjubileum van haar moeder. Als koningin bezocht zij onze stad op 26 november 1982 toen zij het nieuwe St. Elisabeth-ziekenhuis opende. Op 21 juni 1983 bracht zij nog een werkbezoek aan Tilburg en op 31 augustus 1984 opende zij het gerestaureerde Duvelhok aan de St. Josephstraat.